Il Museo civico Ercole Nardi, Poggio Mirteto comprende tre sezioni.
La sezione archeologica ripercorre la storia degli insediamenti dell'area con alcuni reperti tipici del Paleolitico medio fino all'età medievale la raccolta è incentrata soprattutto sulla diffusione di ville rustiche del territorio di Poggio Mirteto.
La sezione demo-antropologica ricostruisce alcuni ambienti tipici della casa dell'area della Bassa Sabina a cavallo tra la fine dell'800 e l'inizio del '900. Una sala più grande è dedicata, insieme ai corridoi, al mondo del lavoro, agricolo ma anche artigiano ed operaio: Poggio Mirteto è stata sede di una importante vetreria fino al dopoguerra, che ha richiesto manodopera e maestranze qualificate anche oltre confine.
L'ultima sezione è dedicata alla banda garibaldina: una delle più antiche storicamente documentate d'Italia. Questa Banda, già di per sè capace di dare un'interessante impronta alla storia del Comune, si associa alle imprese dell'epopea garibaldina, seguendo il Generale nelle vittorie e nelle disfatte (ad esempio nella battaglia di Mentana).
Presso il museo si tengono generalmente eventi culturali come concerti e conferenze. In particolare da ottobre a maggio, ogni sabato pomeriggio presso la sala conferenze del museo, professori, esperti e cultori della materia parlano di argomenti che vanno dalla storia alle scienze.
Il museo si trova in Via Cairoli 25 - Tel. 0765 441365