Il centro storico di Poggio Mirteto, racchiuso all'interno delle mura trecentesche, merita certamente una visita.
Da Piazza Martiri della Libertà, la principale del paese, si entra nel centro passando attraverso la bella Porta Farnese, realizzata nel 1573 per volontà del cardinale Alessandro Farnese allora abate di Farfa. Una volta all'interno, si prosegue lungo i pittoreschi vicoli di Poggio per giungere all'attuale Palazzo Vescovile, un edificio più volte modificato nel corso del tempo, la cui mole domina l'abitato.
Le chiese
La Cattedrale dell'Assunta, vicina a porta Farnese, si trova sul lato sud della piazza principale di Poggio Mirteto. L'edificio ultimato nel 1725 e consacrato nel 1779, presenta tre navate di notevole pregio artistico ed al suo interno è custodita una preziosa croce processionale del '500.
La Chiesa di San Rocco si affaccia anch'essa (dal lato est) su Piazza Martiri della Libertà, che domina dall'alto di una scalinata monumentale. La chiesa ultimata nel 1779 venne costruita appositamente in asse con Porta Farnese.
La Chiesa di San Paolo è la più antica (risale al XIII sec.) e - secondo molti - la più bella di Poggio Mirteto. L'edificio è decorato da interessanti affreschi recentemente restaurati.
Al luogo è legata un'antica tradizione di culto, nata nel 1654, quando, secondo la convinzione generale, il ripristino della tradizionale messa per le anime morte, avrebbe posto fine ad una tremenda invasione di cavallette.